2025地平线技术生态大会 第 2 天，地平线首席架构师苏箐分享，我在现场给大家手抄了笔记1️⃣行业分水岭：2024 年 FSD V12 量产落地，开创端到端全新内核范式，填平了知道正确方向与落地实现的鸿沟，标志自动驾驶技术革命完成（此前仅感知数据驱动，规控等后半段为规则驱动）。2️⃣技术趋势判断：未来三年难有 AI/AGI 基础理论突破，行业将聚焦现有系统的极致优化，而非内核重构。3️⃣产品与产业走向：Urban L2 进入发展红利期，将从高端车向 10 万级及以下低成本车型普及，复制成本极低。L2 与 L4 方法论统一，未来 2-3 年 MPI 有望提升至 5 万 - 10 万水平，支持自动泛化，将以乘用车和 Robotaxi 双形态低成本、大范围部署。4️⃣行业产品思路分化：一类是纵向深耕单一系统（靠数据驱动自然长出新能力），另一类是横向堆砌零散功能。5️⃣地平线核心动作：坚持每代芯片和产品实现十倍算力、十倍模型容量提升。以统一范式、传感器配置和 ODD 区域，打通 L2 到 L4 的开发。强化工程能力与组织能力，作为应对行业变化的核心基座。6️⃣当前挑战与目标：现有系统未达人类司机水平，高阶场景（如水坑应对、卡车错车等）仍需突破，研发成本高（单轮试验或达十亿级）。目标：2-3 年内实现 HSD 系统体验质的飞跃，以亲民价格交付 L4 级别乘用车。