宇树消防机器人¹ 这个看起来很实用。这阵子欧美主流媒体都讨论了中国人形机器人产业的前程，共识是现在还不实用，得在真实世界做任务才算。

² 但他们也知道：中国人正在训练人形机器人熟悉真实世界，建立物理AI，就是具身人工智能。这两个名词高度重合，意思是：机器人能在真实的物理世界里感知、决策和行动。这跟大语言模型LLM不一样，它是一种基于视觉-语言-动作的大模型模型VLAA。

³ 现在很多地方建了人形机器人训练中心，连广西柳州都发展起来了。采购人形机器人，然后大量地训练，得到的训练数据又可以卖给人形机器人公司。欧美智库当然也注意到了中国人的这些动态。但感觉他们就是看着，像当年中国集体发展电动汽车一样，他们没办法复制。

⁴ 但欧美的机器人专家、学者在大量买中国的人形机器人。比如美国一个科技博主花4000美元买了一个入门级宇树机器狗，然后他去乔治·梅森大学机器人教授Xuesu Xiao的实验室，发现那里有4台更贵的四足机器人，每台1.5万美元。Xuesu Xiao最近又花5万美元买了一台宇树的人形机器人科研版，打算仔细研究。

⁵ 所以现在的中外人形机器人差距就体现在：外面在大量购买中国的人形机器人拆开研究（今年7月韩国办的机器人世界杯，过去大家各带各的机器人，今年几乎带的都是中国制造的五花八门的机器人）。中国在把人形机器人放到训练中心，基于真实物理世界的互动生成海量训练数据，然后回补给人形机器人公司。

⁶ 在一个30-50平方的药店，储备5000-6000种药，人形机器人选对药盒子几乎100％没问题，现在的难题还在于准确抓取出来，成功率只有95％。在消防局、电力公司，采购的人形机器人、机器狗也已经上岗就业。某些维护和巡检公司，其实已经做到每套机器人/狗每年给公司节省7.4万-11.9万美元的人工成本！！并减少人员从事危险作业的风险。

⁷ 再等等看吧。