园区漫游这个产品能力要单独拿出来讲。

我相信和行车不同，这个功能会有比较不同的需求声音，当然也就两个方面，一个认为园区到停车场，自己开更效率，不需要；另一个是，喜欢用漫游，直接锁定车位自动车一步到位。

显然，我个人是后者。

单独拿出来讲是因为，这个功能确实需要拆开来看，用 漫游 两个字来形容这个功能其实并不准确。

因为这个能力打开其实是几层功能：

1、行车（请你相信，园区行车，理论上和道路行车没有区别）2、指令融合控车3、泊车

所以，如果你当它是一个封闭园区里的低速场景，用 简单、好做 这样的词去描述，那就很难真正理解这个产品。

从解决的场景来看，它属于末端道路，不管是规则还是模型跑，一个稳定的行车能力，都是漫游的基础。

其实你很清楚，有些园区它可能比开放道路还要复杂，开放道路甚至还有路权规则在约束人，但园区、地库相对的约束力要更弱。

因此，园区虽然叫园区/地库，但它如果要做的好，对感知的稳定性，模型的要求，并不低。

因为漫游行车里，需要车辆具备后向脱困能力，你走错可以，但你要自己能开出来。

那你有了行车能力，意味着你是具备了辅助驾驶行车的所有安全条件的，在这个基础上，漫游功能如果需要对用户有实际价值，那就必须增加指令控车，你可以是语音指令，也可以是物理指令。

目的是，让车辆在没有目标点的情况下，也能按照你的意思去到该去的地方。

而且指令下达后，系统的反应速度和行车车速之间还有有个相对平衡值，对指令响应太慢，容易走错路口，进错车位；太快也是一样。

这些都做完了，那泊车才会登场，不管是夸楼层的记忆车位，还是漫游找车位，这个能力在上面解决后，基本是顺手的事。

甚至指令控车和脱困，没做也能把泊车做好，但从产品的角度来讲，前面的做好，泊车才会变得有意义。

我说的不是，简单如车位的泊车，而是从道路进入园区一直到泊车完成后，整个自动化过程。

这个产品不像行车这么有键盘值，但意义很大。

小鹏做的还不错，但必须明说，功能还不够齐全，但已经拿出来的体验巨好。

小鹏gx首发第二代vla园区无导航漫游