在2026年RoboCup机器人世界杯上，搭载国产硬件的清华火神队成功卫冕人形机器人大型组冠军。
足球场一直被学术界和产业界公认为具身智能最严苛的真实物理试验场。因为人类球员在场上完成的每一个动作，都同步调用环境感知、肢体平衡、即时判断、团队协作多重能力，皮球滚动的轨迹、对手的干扰、场地的细微起伏，都是不可预设的动态变量。
加速进化旗下机器人产品包揽双足人形全部组别金牌，加速进化聚焦腿足运动控制技术，把机器人本体做成标准化、高可靠性的通用平台，内置成熟的基础步态和运动控制算法。参赛团队拿到硬件后，不需要再纠结走路稳不稳的问题，可以直接把全部精力放在视觉感知、战术决策这些高阶能力的研发上。具身智能机器人
