伺服调试最怕“人等机”。 我去年把工控机改成软PLC，装TwinCAT 3，一块EtherCAT板卡带六轴，参数刷进去只要三分钟，现场同事看傻了。 以前抱电脑蹲电柜，现在笔记本连Wi-Fi，Wireshark抓包，异常帧一眼红。 展会逛一圈，EtherCAT占半壁江山，三菱J5把通信提到1 MHz，可再快也怕网口裸奔；我顺手加了个VPN，甲方连夜给我发鸡腿。 数字孪生很火，我试过把电机曲线扔进边缘盒，跑完AI整定，参数直接写回，误差比老师傅手感少0.02 mm。 省下的出差时间，我用来学IEC 61131-3第三版，顺便把备份脚本丢进Git，再也不怕半夜电话喊“机子跑了”。
