前些天为长安自研的那套天枢领航Ultra去了一趟成都——256线激光雷达+地平线J6P芯片，560TOPS算力打底，一体式端到端大模型撑腰。开的是长安启源Q06，从商务区、老城区到春熙路商圈，再往川西走，跑高速、打卡网红山路，全场景给它测了个遍。来吧，聊聊情况：

变道绕行有空隙就走，右后有车逼近立刻回正，不拖沓的，是老司机的思路：一边看前方障碍，一边扫后视镜，进退都留有余地；可变车道、待行区提前认明白，该进该停不含糊。特意挑了SKP旁的无图小路，本以为会卡壳，结果实时认路规划，顺利穿街。主路汇入见功底，不像很多智能驾驶辅助犯“拖延症”，非得等百米没车才敢动，Q06主动提速跟车流，安全距离内连变三道直奔目标车道，利落。老城区错车，很远就能识别对向来车，主动收速靠边留空间，不用对方退让（这比很多真人司机礼貌啊）。春熙路人车乱战的场面也不懵，跟着前车轨迹稳着走，前后左右分寸感拿捏挺到位的。一定要提的是IFS那段突遇逆行外卖车，激光雷达很远就逮住目标了，微调方向拉开横向距离，全程没猛刹没猛打。

高速上我们解锁了“动口不动手”的交互式新体验，语音直接控制变道调速跟车，这属于是长途减负了。蒲虹路智驾辅助跑山也挺惊喜，过弯不压线不越线，切回人驾也可以——前双叉臂后多连杆+双电机后驱，操控乐趣是有的。

一套下来，天枢领航Ultra通勤、长途都能很好应付，视频里我还说了一句：不管大路小路，不管大弯小弯，天枢领航都走得通。晚点吧，视频很快也发了，看看我们开着长安启源Q06的完整体验吧。大v聊车新能源大牛说