20世纪90年代，俄罗斯的BMP-3生产曾一度“繁荣”——来自阿拉伯君主国的大规模订单、极高的合同金额、出口年产量一度达到每年250辆，各种美元像用铲子一样往里倒。怎么说呢——当时的客户大概比当年批准研发这玩意儿的苏联官方还天真。

与此同时，人们开始尝试通过在BMP-3上加装各种附加设备来进一步“榨钱”，例如“窗帘”（Shtora）系统、反坦克导弹传感器、各种浮渡装置以及其他一堆乱七八糟的东西。其中一个比较有意思的试验是安装“竞技场”（Arena）主动防护系统，并将其提供给阿拉伯国家，但最终这个项目还是不了了之。

所有这些最终导致了今天的局面：钱被花光了，BMP-3在所谓“Krakas-3”计划下被半心半意地进行现代化升级，但几乎没有任何实际效果。大家都明白这辆车应该被淘汰，但资金仍然被不断“消耗”。

不过当时也有一些真正不错的想法，这就是其中之一：该发明的核心在于，当主动防护系统自动探测、跟踪并拦截来袭弹药后，它会计算该弹药在水平面上的来袭角度。随后，一个与该角度成比例的信号会被发送到炮塔回转驱动系统，使武器自动转向威胁来源的精确方向。这样，系统就能对隐蔽目标进行自动指向，这些目标原本可能很难被车组人员通过肉眼发现，从而将主动防护系统与火控瞄准功能整合为一个连续的动作流程。

显然，主动防护系统不仅可以局限于拦截来袭弹药或无人机，还可以用于目标指示，例如辅助主炮或机枪架瞄准，只要有人真正把它实现出来。