乾隆十三年，孝贤皇后崩逝。此时，皇长子永璜年仅二十一，皇三子永璋方十七，皆为庶出。由于皇后所出的两位嫡子早夭，永璜与永璋在继承顺序上自然靠前，也因此成为乾隆密切注视的对象。 尽管两人在丧仪中依礼行事、举止合度，乾隆却总觉不适，甚至怀疑他们哀戚非真，不过只是表面做作。大行皇后梓宫甫抵通州，乾隆便突如其来地严旨斥责皇长子于仪节中“茫无所措”，在“孝道礼仪”方面多有缺失。 百日丧仪甫毕，乾隆便召集众臣，当着满朝文武，对两位皇子严词问责。他直视永璜，痛斥其面对嫡母崩逝却未见悲容、失却敬畏；转而看向永璋，更厉声指责他全然不顾为人子者应尽之责。语气之冷峻、措辞之锋利，近乎诛心。 乾隆直言，永璜年已二十一，却在皇后丧事中行为失当，毫无人子应有之痛；三阿哥亦已十四岁，却仍懵懂不晓事理。他更暗示两人或因有望继位而心生侥幸，甚至暗藏争储之念。 乾隆进一步宣称，这两人绝不可承继大统。他虽以父子之情不忍诛杀，却明言若他们日后有所妄动，必将引发兄弟相残；他甚至放话，若有人敢请立太子，立地处决。 事实上，两位皇子的行为并未明显越轨，乾隆的激烈反应，更多反映了他个人在丧妻之后的情绪失控。 然而这番训斥带来的压力，却远超常人所能承受。遭此严斥后，永璜忧惧而终，时在乾隆十五年，距廷训不过一年有九。 直到永璜病危，乾隆才恍然醒悟，亲往探视。临终之际，永璜含泪道：“儿不孝，不能送皇父了。” 乾隆追悔莫及，遂追封永璜为定安亲王，成为其诸子中首位获此爵位者，并命长子绵德袭爵。这也是乾隆皇孙中首例未降等袭封的亲王府爵。他还特许绵德于原居所处治丧，不必迁移动用。 这一事件不仅反映出乾隆与孝贤皇后之间情感深厚，也揭示出他对皇子管教的极端严厉。 除早夭的嫡子外，乾隆对待其余皇子大多不苟言笑，一切从政治立场出发。为防止历代夺嫡之争重演，他采取严格措施，刻意压制诸子的政治空间。 在乾隆朝，皇子所受约束之严、待遇之低，为历代所罕见。 直至乾隆三十一年以前，除出继别支的皇四子与皇六子外，其余皇子无论长幼、婚否，皆无爵位，常年禁居宫内修读，不得随意结交外臣。即便获爵者，其礼仪用度仍按皇子规格严格限制，不得僭越。 乾隆对皇子防范至极，甚至可谓敏感，这也从侧面体现出他对权力的执着掌控。直至晚年禅位嘉庆，他仍实际把握大权，未尝真正放手。 而如此严厉的管教，的确带来一时之效：终乾隆一朝，未发生夺嫡争储之乱。诸皇子在严父与皇权的双重凝视下，不得不谨言慎行，终其一生未能摆脱皇帝父亲的笼罩。
