理想L9高速追尾大货车。事发6月9日S14杭长宜高速，一辆货车变更车道期间由于没有正确预判与后方车辆间距，后方SUV（事后确认系理想L9）驾驶员分神且制动不当，最终导致追尾事故发生。 事发前，理想L9开启了辅助驾驶系统，从车辆行车记录仪提供画面获悉，在距离大货车距离比较远的时候，系统已经通过图标闪烁、系统提示音等措施，提醒驾驶员接管车辆，但均被驾驶员忽略，而车辆自动驾驶的紧急制动前提条件是8-100km/h车速范围，事发前理想L9实际车速已经超出该范围。 交警部门最终判定大货车驾驶员承担事故主要责任，理想L9驾驶员因未及时采取制动措施承担事故次要责任。 说实话之前也开过带有自动辅助驾驶系统的车，但全程不敢分心，尤其是车流量较大情况下，感叹这位驾驶员心真大，就目前法律法规和技术研发来看，还不能真正实现完全零接管，希望使用辅助驾驶的朋友务必保持注意力，随时接管车辆。
