宇树科技即将在 7 月底 IPO 上市，但其联合创始人陈立却在 7 月 4 日的亚布力论坛上抛出惊人观点，称机器人目前没有大便捷的应用，因为巨深智能大模型还没成熟，至少还需要 2 到 5 年时间。

他直言公司核心产品的大脑尚未完善，三五年内根本无法大规模落地。这番言论在行业内引发讨论，不少人开始重新审视机器人技术的现状与未来。

机器人行业的核心痛点并非外观或灵巧手，而是大脑和感知能力不足，比如让机器人倒杯水，真人能秒懂起身，15 秒递水，但机器人需要先语音转文字，再深度思考输出 token，两分钟后才行动。

到厨房后还要拍照分析环境，思考动作顺序，最后拿水杯还大概率撒掉，谷歌前科学家 Android 指出，仅靠语言大模型无法理解世界的光线、力气、触感等多维信息，AI 的推理是用文字模拟，而非真正感知世界。

此外，机器人操作需绝对精准，比如切零件到 0.01 毫米，差不多的精度会引发事故，这也是当前技术难以突破的瓶颈。

过去两年，行业普遍认为模型够大就能涌现全能机器人，硅谷为此烧了几百亿。但高盛报告显示，行业共识正在反转，做减法比加法更重要。

例如工厂 CNC 工位，几百兆的小模型比超级大模型更精准稳定，成本还低，这意味着行业开始从追求大模型转向更务实的小模型应用。

宇树科技的王星星曾在黄仁勋面前总结机器人的三大突破点：首先是世界模型预演，让机器人像人一样先在脑子里预演动作，通过后再动手，而非站在厨房拍照分析。

其次是仿真训练，用世界模型模拟虚拟环境遵循物理定律，让机器人在虚拟中收集数据，再迁移到真实世界。

最后是经验积累，现在机器人学新动作转头就忘，未来要把每一次经验攒成数据飞轮，像滚雪球一样变强。

只有闯过这三关，机器人的 ChatPPT 时刻才会到来，那时喊帮我倒杯水，它不会再发呆，因为心里已经预演完了。