理想系具身智能创业公司，又拿到了一笔数亿元融资。

斜跃智能近日宣布完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等参与投资。

这家公司今年初成立，由理想汽车前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟，以及理想前产品线总裁张骁联合创立，目标很明确：做能真正进入家庭的通用机器人。

这次融资之外，斜跃也第一次比较完整地讲清楚了自己的技术路线——Duplex Reasoning。

简单理解，就是机器人不能再按照「你下命令—它执行—做完回来汇报」的单线程逻辑工作。

因为真实家庭根本没这么规整。

比如机器人正在收衣服，你突然告诉它“那件白色的别叠，等会儿还要穿”；或者它准备把杯子放进橱柜时，你又让它先去关火。

斜跃希望机器人在感知、思考和行动的同时，一直保留一条和人的“双向通道”：任务执行到一半可以被打断、修改甚至接管，目标也能跟着人的新指令实时调整。

技术上，它希望以VLA为主干，再和世界模型预测协同：前者负责理解语言、视觉和环境变化，后者提前预测一个动作可能带来的结果，最终提高机器人在开放环境里完成长程任务的成功率。

但有意思的是，虽然斜跃把「家庭」定为最终核心场景，它并不准备直接把机器人送进家。

公司的商业化路径是「先验证，再进家」：先去酒店、养老院等半结构化环境，验证跨空间泛化、任务完成率和单位经济性，再逐渐进入家庭。洗衣、收纳、清洁会是优先尝试的任务。

硬件侧也类似。

斜跃目前选择「单一本体、全栈闭环」，先把本体、传感器和软硬件接口尽量固定下来，减少模型训练时的变量；等模型能力验证之后，再导入真正面向消费者的家庭机器人。

换句话说，这家公司虽然从第一天就在讲「机器人进家」，但真正的路线并不是先造一台家庭机器人。

而是先把模型、数据、训练Infra和本体全部控制起来，在更容易验证的场景里把机器人练会，再一步步往家里走。

家庭机器人这条赛道，现在拼的已经不只是「能不能做家务」，而是机器人干活的时候，人能不能随时改变主意，它还能接得住。

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