万海峰早年是红28军高敬亭身边警卫员。1937年部队改编为新四军第四支队。1939年高敬亭被错杀，组织对其部下甄别安置，万海峰被送往皖南军部教导队学习，结业分配到陈毅、粟裕领导的江南指挥部任参谋，从此转入华东战场序列。
抗战、解放战争期间，他历任营长、副团长，参加讨李战役、孟良崮等诸多硬仗，在战火中得到历练。抗美援朝时期，他由步兵转任24军炮兵主任，摸索游动炮兵战术，取得不俗战果。
六十年代中苏局势紧张，1968年万海峰出任24军军长，驻守承德，拱卫首都东北门户。他亲自勘察防区地形，完善作战预案。1975年，他由北京军区副司令员平调为副政委，由军事主官转为政工岗位。时代数次变局，一次次改变了这位基层战将的人生轨迹。
