能否帮我看看！！！！
在镇上主公路正常行驶，行人打伞背对我站在黄虚线上，我快要靠近了他过马路，未走斑马线（斑马线在前方20米处），我看到行人过马路立即采取紧急制动，但是没来得及停下，刚好撞到行人，是派出所的人来的现场，并说事发地点无监控，我的车行车记录仪刚好坏了。行人是位72岁老人，检查结果胸7锥体压缩性骨折，医生说可以回去养伤，要么就住院。👮判我我主责，行人次责（我想问问这是对的吗？）行人说协商，要赔付他两三万他自己养伤，保险公司说陪不了这么多，对方就说要住院耗着。最后对方家人协商了半天同意保险公司赔5000，全程没按责任划分赔偿。（医生和保险公司的人与当事人认识，我是外地人）。对方在👮到达现场之前曾说过他没多大事，给500元私了算了。我对🚗事故方面的知识一窍不通，当时可能太慌了，只想早点解决这个事，最后草草签订责任书，保险公司也进行了赔偿。可老人还想找我要钱，并说出我以后又不是找不到你人此类话。
我想咨询的问题：
1、责任划分是否正确，不正确还能否申诉
2、对方的要求是否合理
3、保险公司出具协议书且表明为一次性赔付，对方后续不得再找我方或保险公司进行赔偿，双方签字后，如果说老人后续身体出现问题还能否找我麻烦。
谢谢大家！！！
请大家帮忙看看 拜托各位了 求助 求助万能网友 交通事故