【#北京300多台人形机器人跑半马# 】#北京机器人自己跑半马# 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在4月19日开跑。昨天，市经信局副局长刘维亮在新闻发布会上透露，自3月3日正式开启报名以来，组委会共收到来自76家主体超百支参赛队伍的报名申请，汇聚了26个品牌300余台人形机器人。

今年的机器人半程马拉松赛事规则全面优化升级，以规则创新引导技术突破、以标准完善提升赛事品质、以机制优化保障公平竞技。

今年报名的赛队中，有个现象值得关注：首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达38%。自主导航意味着人形机器人将舍弃人工遥控操作，凭自己的本事规划路径、避障，技术要求更高。

“去年的比赛是以遥控模式为主，今年新增了自主导航模式。”北京经开区管委会副主任李全解释，这是为了顺应机器人产业快速发展趋势，打造更贴合技术发展现状的赛事场景。

据悉，自主导航与遥控两种参赛方式将实现同赛道竞技、混合计时、统一排名。自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，才能进行必要的人工干预。而遥控机器人由参赛队员在指定跟随车内规范操作。

“为鼓励赛队与企业深耕自主技术研发、保障赛事公平性，我们综合行业专家论证、参赛单位调研反馈及多轮实战测试数据，设定1.2倍成绩加权系数，对自主、非自主完赛队伍的成绩进行核算。”李全说。

在赛道通行上，今年明确机器人需遵循“右侧行进、左侧超车”原则，跟随车辆需保持5米以上安全间距，避免不同参赛模式队伍间的相互干扰；人工接管上，严格规范操作边界，仅允许在进站换电、超越及跌倒扶起等特定场景下申请遥控干预，且需实时向裁判报备，从流程上杜绝违规操作行为。（）300多台人形机器人下月在京开跑