诺斯罗普 ATF 项目（即 YF-23）的首席总体构型设计师绘制的DP-21使用AI生成技术制作的3D效果图，当时诺斯罗普曾尝试研发一种类似B-2的“四尖峰”（4-spike，即雷达波束反射都集中于4个方向，F-22则为八个）战斗机，但失败了，因为当时认为飞翼式战斗机是不可能实现的。该设计师表示可以试试，办法就是在机身全长上设计一系列大后掠角（55度）的翼面。最终，在1983年6月设计出了这架飞机，命名为DP-21。不过该机在迎角超过10度时就会变得极不稳定，因此从人没把这架飞机视为ATF项目的真正竞争者。每天认识一件兵器烽火问鼎计划
