四颗Orin终于是用上了，实测蔚来NWM世界模型，三大亮点都在这: 在最新的Banyan 3.2.0版本全量推送之前，我们在蔚来专业测试人员的陪同下，在一台NT2.0平台上抢先体验了蔚来世界模型版本智能辅助驾驶，蔚来车次在领航辅助驾驶、自动泊车、主动安全方面都有了大提升，另外，还直接落地了目前行业内领先的车位到车位领航功能，系统在通过收费闸机之后可以无感进入公共道路行驶，整个体验更加丝滑流畅。 进入地面道路以后，我们根据体验总结出来三大亮点，一起来瞅瞅: 1、对交通场景理解能力的提升: 在右转车道突然遇到临停的网约车，系统没有丝毫犹豫和明显的减速判断，直接利用车道左侧空间丝滑完成绕行，非常接近人驾。 在接口灯控路口，按照导航规划路线，我们需要在这里进行右转，但这里有大量出租车违法占用右侧车道，系统在排队等候一会儿后就迅速发起了绕行，借用直行和左转车道的空间来进行了右转。 2、与非机动车和行人等弱势交通参与者相处时表现的提升: 在居民区窄路遇到成群走入车道的建筑工人，系统在没有大幅度减速的情况下，能适当借用对向车道空间和右侧的行人拉开安全距离，丝滑绕行通过。在路口遇到骑车突然横穿斑马线的大爷，系统也能用相对轻柔的刹车及时进行减速刹停，礼让对方。 3、出色的出行安全感: 在遇到闯红灯的行人和非机动车时，系统会主动选择停车让行。再通过无保护的右转路口时，系统也会有明显的减速趋势，甚至会刹停来进行观察，确保安全后才会通过路口。
