1943年，刘伯承和彭德怀一起离开前线，返回 延安 ，为了保护他们的安全，部队派了一个连。 1943年9月前后中共中央决定让部分根据地高级干部返回延安参加整风学习和中共七大准备工作，刘伯承夫妇先期抵达山西太谷县一个秘密交通站，这里是太行根据地通往晋绥和延安的西线地下交通要道，几天后彭德怀也到达此处与刘伯承会合。 太行二分区同蒲支队承担此次护送任务，该支队是专门负责西线地下交通的单位，之前已多次成功护送干部通过敌占区，此次选派精干分队执行，队伍规模包括两位领导人及其随行人员，总人数不到二十人，重点保障穿越多道封锁线的安全。 护送队伍根据敌占区实际情况采取相应行进安排，两人更换服装以适应环境，整体采用夜间推进白天休息的方式减少风险，分队提前进行路线规划和敌情侦察，确保行程有序进行。 行程路线需要穿越同蒲铁路、汾河以及太汾公路等重要封锁线，这些区域敌军控制较为严密，对安全构成一定挑战，小分队依靠沿途堡垒村群众基础和地下交通网络逐步向前推进。 在整个行进过程中分队与地方力量保持密切配合，利用既有情报网络掌握动态，遇到必要情况时及时调整安排，保证全体人员共同安全，经过多日持续努力队伍完成各阶段任务。 最终队伍安全抵达晋西北根据地并顺利完成与当地部队的交接，刘伯承和彭德怀一行平安到达延安，此次护送任务圆满结束，为后续整风学习创造了条件。 到达延安后刘伯承和彭德怀参加整风学习以及中共七大相关活动，为抗战胜利后的工作布局奠定基础，日本投降后解放战争全面展开，刘伯承任晋冀鲁豫军区司令员，指挥上党战役和邯郸战役，随后率部挺进中原并参与淮海战役等重大行动，解放战争后期进军西南完成四川等地解放任务。 彭德怀在解放战争中领导西北野战军，指挥保卫延安和西北五省解放的一系列战役，取得青化砭等胜利，新中国成立后两人于1955年被授予元帅军衔，刘伯承投身军事教育事业，在南京创办军事学院系统培养高级指挥人才。 彭德怀担任中共中央军委副主席兼国防部长等职务，领导人民军队现代化正规化建设并指挥抗美援朝作战，刘伯承1986年10月在北京逝世，彭德怀1974年11月在北京逝世，两位元帅一生投身民族独立和人民解放事业，贡献了毕生精力。