价值投资日志[超话]：特斯拉Optimus：垂直整合的全球标杆特斯拉的Opti

价值投资日志[超话] ：特斯拉Optimus：垂直整合的全球标杆

特斯拉的Optimus被视为全球人形机器人领域的标杆产品，其供应链企业大多具备技术壁垒高、量产能力强的特点。特斯拉采取垂直整合策略，通过复用电动汽车的诸多技术来有效降低成本。

核心供应商及优势技术：三花智控，特斯拉的旋转关节总成核心一级供应商，同时为Optimus提供液冷散热模组，深度参与关节驱动系统研发。基于汽车热管理技术延伸开发的旋转关节模组，集成了多个精密传感器实现高精度运动控制，这已应用于Optimus的手指关节。

拓普集团作为特斯拉线性关节总成核心供应商，具备电机、减速机构整合能力。其创新的电磁直驱技术打破了传统滚珠丝杠的局限，线性执行器推力密度表现突出，支撑了特斯拉机器人实现高动态负载能力。谐波减速器龙头企业绿的谐波，其产品适配特斯拉Optimus旋转关节，并已获得特斯拉墨西哥工厂的独家订单。2024年特斯拉订单占其营收比重较高，技术寿命和精度都达到了先进水平。

鸣志电器的空心杯电机用于Optimus灵巧手关节，其高精度步进电机全球市占率位列前三，技术实力较为雄厚。柯力传感是国内唯一实现六维力/力矩传感器量产的企业，产品已进入特斯拉供应链验证阶段，这将助力机器人触觉反馈功能的落地。

特斯拉计划在2025年生产数千台Optimus，2026年目标达到数万台。通过垂直整合和规模化生产，特斯拉已将Optimus的单机成本从最初的20万美元大幅降低，为大规模商业化应用铺平了道路。