【[116星]RoboMimic_Deploy：基于状态切换机制的多策略机器人部署框架，专为Unitree G1机器人（29自由度）设计。亮点：1. 支持多种运动模式，如稳定行走、舞蹈、武术动作；2. 提供模拟与真实机器人操作指南；3. 兼容PyTorch，支持神经网络模型训练与推理】
'RoboMimic Deploy is a multi-policy robot deployment framework based on a state-switching mechanism. Currently, the included policies are designed for the Unitree G1 robot (29-DoF).'
GitHub: github.com/ccrpRepo/RoboMimic_Deploy
机器人部署 多策略框架 Unitree机器人 人工智能 ai兴趣创作计划
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