20世纪初，科学家先发现了血型，然后发现血型能够遗传，于是到了20世纪20年代，出现了用血型做亲子鉴定的办法。 不同的血型在不同地区的比例不同，O型血是最古老的血型，也最为常见，在中美、南美和西欧多见，美国人的O型血比例为44%。A型是第二古老的血型，出现在公元前25000年到15000年，在中欧、东欧和日本多见，美国人A型血的比例为42%。B型出现于公元前15000年到10000年，在亚洲多见，中国人B型血的比例为25%，美国人B型血的比例为10%。AB型在500到1000年前出现，是最少见的血型，在日本、中国和巴基斯坦占人群的10%。 血型鉴定法采取的是排除法，因为鉴定的结果给出几种可能性，只有在不属于这几种可能性的时候，才能排除掉不是亲子的可能，而不能最后证明谁是孩子的父亲，因此除非只有两个候选人，其中一个被排除了，另一个就没跑了。 先出现的血型鉴定法是ABO血型鉴定，有两个表格，一个从父母血型看孩子血型，另外一个从母子血型看父亲血型。比如说，父母的血型都是O型，孩子只能是O型。父母都是A型，孩子可能是A型，也可能是O型。父母都是B型，孩子可能是B型也可能是O型。如果父母一方是A型另一方是B型，孩子可能是任何血型。 ABO血型鉴定能做到的排除率为30%。
