人形机器人能够灵活运动，离不开九大核心部件协同工作。力矩电机输出关节转动的核心动力，谐波减速器放大扭矩，保障运动高精度。滚柱丝杠实现旋转到直线运动的转换，空心杯电机负责灵巧手的细微操控。编码器实时捕捉关节角度位置，六维力传感器检测受力力矩，触觉传感器感知接触压力。灵巧手完成抓

2026-09-15 17:20:37 Lens灵感科技

人形机器人能够灵活运动，离不开九大核心部件协同工作。力矩电机输出关节转动的核心动力，谐波减速器放大扭矩，保障运动高精度。滚柱丝杠实现旋转到直线运动的转换，空心杯电机负责灵巧手的细微操控。编码器实时捕捉关节角度位置，六维力传感器检测受力力矩，触觉传感器感知接触压力。灵巧手完成抓取、捏取等精细操作，控制与计算单元汇总各类感知信号，规划全身动作。从动力输出、传动感知到运算决策，各部件环环相扣。每一个零件的性能，直接决定机器人动作的流畅度与精准度，也是人形机器人产业攻坚的关键环节。