关于 cedar 与 banyan 驾驶辅助的区别，最近一直在开两者：
1、banyan 的版本与 cedar 能力上基本上是拉齐了，全新 ES8 交付的是最新的版本，这个版本正工信部审核当中，但是因为直接上车，所以也不用审核，所以 ES8 的用户体验到的是最新的系统，也是最新的智驾，但不是年底要推的那个 1.4 版本的神秘版，那个版本的能力提升据说会明显一些，有待验证；
2、cedar 版本的加速、减速体感上面明显比 banyan 要舒适非常多，我的老 7 之前还挺丝滑，现在也会出现莫名其妙的不舒适的加速、刹车动作（主要是一些细碎小动作），待后续更新解决；
3、但是决策能力上，cedar 和 banyan 没有本质 上的区别，走错的还是走错，墨迹的时候还是墨迹，在这个能力上面上来讲，还是拉挤的（或者说区别不是很大）；
