在美国空军最近进行的一项被定义为"人机协同重大飞跃"的突破性测试中，多架自主协同平台（ACPs）与有人驾驶战斗机实现了编队飞行。在佛罗里达州埃格林空军基地的空战训练场景中，F-16C"战隼"和 F-15E"攻击鹰"的飞行员各自控制了两架 XQ-58A"女武神"无人机。
美国空军研究实验室(AFRL)发布的新闻稿指出，将 XQ-58 整合至空战场景的目标是降低飞行员工作负荷，同时提升态势感知与任务效能。此次测试显然是多方协作的成果，新闻稿提及该项目获得了国防部研究与工程副部长办公室下属"快速防御实验储备计划"的支持，并由空军装备司令部的空军研究实验室、空军测试中心、空军作战司令部以及美国海军共同执行。
"通过这次飞行，我们在开发人机协同能力以应对复杂威胁、扩大作战优势方面迈出了关键一步，"美国空军研究实验室指挥官杰森·E·巴托洛梅准将表示。"通过将自主平台与有人系统进行开发和整合，我们能够在对抗环境中快速适应、提升作战效能并降低机组人员风险。"
2023 年 10 月 3 日，美国海军陆战队一架高度自主、低成本的 XQ-58A"女武神"战术无人机，在佛罗里达州埃格林空军基地与第 96 测试联队的 F-16"战隼"战斗机完成首次联合试飞。（美国空军照片，由特里斯坦·麦金泰尔军士长拍摄）
更广泛的自主协作平台（ACP）类别的作用似乎与更具体的协同作战飞机（CCA）计划类似，前者的经验教训必将有助于后者的引入。空军研究实验室也提到这一点，表示"近期飞行演示获得的数据将为国防部未来半自主能力的开发部署提供参考"。
美国空军正在推进的人机协同作战研究处于创新前沿，旨在通过现代化转型应对日益复杂严峻的作战环境需求。无人平台被视为"未来空中力量的关键赋能者"，既能以"可信规模"支援有人作战单元，又可提供更高的作战灵活性。
"这次自主协作平台测试直接回应了现代战争不断演变的需求和我们作战人员提出的要求，"空军作战司令部司令肯·威尔斯巴赫上将表示。"我们致力于通过这类由作战人员主导的高强度评估来推动创新，整合自主协作平台，从而快速积累经验并优化人机协同体系。这种方法是提升作战能力、保持制空权以及确保我们在未来复杂环境中有效支援联合部队的根本所在。"
新闻稿进一步补充道："ACP（自主协作平台）提供了经济实惠且对跑道要求灵活的作战能力，可在高风险环境中半自主运行，[...]同时让操作人员保持战略和伦理层面的监督权。"自测试启动以来，这些无人战力倍增器在对抗环境中自主飞行的伦理问题就备受关注，空军与工业界"致力于开发负责任、公平、可追溯、可靠且可控的人工智能技术"。
XQ-58A 女武神是由克拉托斯防务安全解决方案公司与美国空军研究实验室(AFRL)联合开发的跑道独立型高速远程无人作战飞行器(UCAV)。作为 AFRL"低成本可消耗飞行器技术"(LCAAT)项目的一部分，该无人机旨在以传统平台成本的一小部分实现高效能作战。
作为一款可消耗型飞行器，XQ-58A 具有维护成本低、可重复使用的特点，同时价格低廉足以在高威胁环境中承担损耗风险。从合同签订到 201 年实现首飞，该机型仅用两年半便完成研发，充分展现了快速采办与商业化制造模式的优势。
"女武神"无人机采用隐身优化的机身设计，配备 V 型尾翼和内置弹舱。该机型通过地面轨道发射，借助降落伞回收，无需跑道即可运作，在实战部署中展现出高度灵活性。
XQ-58A 可执行多种任务，包括打击、情报监视侦察、电子战、诱饵及通信中继。该机型还成功展示了与第五代战机的人机协同能力。在 2021 年一次标志性测试中，XQ-58A 从内置弹舱释放了 ALTIUS-600 小型无人机系统，展示了其作为巡飞弹或其他无人机空中发射平台的能力。
2022 年，具备增强结构、载荷与作战能力的 Block 2 改进型完成首飞。这款升级版本现正参与佛罗里达州埃格林空军基地的持续集成测试，多架"女武神"无人机已通过"天空博格"自主可消耗飞行器实验项目交付该基地进行评估。
2023 年，女武神无人机搭载空军研究实验室开发的人工智能飞行软件执行了三小时任务，标志着自主空战领域的重大突破。随着 ABMS 和 CCA 项目测试持续推进，该机型将为未来半自主无人系统的研发部署提供关键数据支撑。
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