【[42星]RLRoverLab:一个用于行星探测车模拟和训练的强化学习工具包。

爱生活爱珂珂 2025-07-02 14:51:20

【[42星]RLRoverLab:一个用于行星探测车模拟和训练的强化学习工具包。它为导航和操作任务提供了一系列强化学习Agent,解决了行星探测车在复杂环境中的训练和模拟问题。亮点:1. 集成Isaac Sim和Isaac Lab,提供逼真的任务场景;2. 支持多种导航和操作任务,且易于扩展新任务;3. 提供详细的安装指南和教程,方便快速上手】

'RLRoverLab: An Advanced Reinforcement Learning Suite for Planetary Rover Simulation and Training'

GitHub: github.com/abmoRobotics/RLRoverLab

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