【杭州“人形机器人大会”见闻：硬件的变化开始以量产为导向】
展会中，Optimus是静态的，宇树展出的仍是G1，“云深处”是一只“大狗”和“小狗”，仅卓益机器人在场馆走了一圈。
聊了20多家厂商之后，调研团队认为是机器人构型初步确定、硬件的变化开始以量产为导向。
1、灵巧手百花齐放、是产业的边际变化环节。此次展会明显感觉到灵巧手厂家变多，且产品路线多样，传动方案有连杆、连杆+涡轮蜗杆、腱绳等，触觉方案也未收敛，整手价格从1w到10w不等。灵巧手需要独立大模型而非端侧模型，是人形的高壁垒环节。
2、轻量化趋势明确。展馆内有PPS、PEEK材料供应商、且询问人数很多。此外，捷昌展示了PEEK材料的谐波减速器，我们交流了交叉管子轴承供应商，也表示目前有在配合做PEEK材料和航空铝材料，主要都为减重。
3、电池即将出现人形机器人专用产品、提升续航。目前全负荷续航约1-2h ，机器人需要至少4h才能满足商业化需求。亿纬锂能计划8月世界机器人大会发布人形机器人致密能源解决方案，可达到300w。
【节选自相关草根调研报告】
