毛主席对延安人民有着深厚的感情，但是，延安人民对他提出了三个要求，他却只完成了两个。
这三个要求，是延安人民托杨步浩向毛主席提的。
杨步浩是延安著名的劳动模范，当年延安进行大生产运动时，毛主席也有生产任务，杨步浩就说，毛主席工作那么忙，哪有时间搞生产？我来替毛主席种地吧，好让毛主席有时间领导抗战，打跑日本鬼子。
因此，在那几年，都是杨步浩在替毛主席种地，他与毛主席之间也结下了深厚的友谊。
到了1961年国庆节时，毛主席特地邀请杨步浩去北京，一起参加国庆庆典。
就是在这次见面时，杨步浩向毛主席提出了延安人民的三个要求：
第一个，希望毛主席能再回延安一次，延安人民都很想念毛主席；
第二个，延安的医疗条件很差，农村人生了病也得不到治疗，希望能多建几座医院；
第三个，延安的交通不便，汽车太少，出来一趟太不容易了，希望能多给延安几辆汽车。
毛主席听后，欣然答应，说一定要帮延安人民完成这三个愿望。
在毛主席的过问下，第二个和第三个要求都得到了解决，延安人民看病和坐车都比以前方便多了，但是，对第一个要求，毛主席却一直到去世都没能完成。
至于原因，就是因为毛主席太忙了，根本没有时间去延安。
别说延安了，还有江西瑞金、贵州遵义、河北西柏坡，毛主席在建国后也都没有回去过，只有在去江西视察时，顺便去过一次井冈山。
另外还有一个重要的原因，就是西北的发展太落后，交通不便，毛主席一般不去西北视察，自然也就没有机会去延安了。
总之，毛主席自从1947年离开延安后，就再也没有回去过，给延安人民留下了一个不小的遗憾。
（参考资料：《领袖影像背后的故事：毛泽东》）
