二十多年后，当卫鞅率领如狼似虎的秦军用卑鄙的伎俩打败魏军，夺取河西，逼的魏国迁都大梁后，肠子都悔青的魏惠王才感叹道：“吾恨不用公叔之言！”公元前361年，魏国国相公叔痤病重，前来探病的魏惠王问他：“您老如有不测，谁能接替您老辅佐寡人执掌魏国啊？” 公叔说：“我府上的中庶子卫鞅，虽然年少，但是有奇才，希望您将社稷托付给他。” 魏王呵呵一笑，没有答应他。 公叔老国相又说：“您如果实在不用卫鞅，那就立刻杀了他，不要让他离开魏国，否则会给我们魏国带来大患。” 魏惠王满口答应的离开了。 公叔老相国又把卫鞅喊过来，道歉道：“我先为君主谋划，后为臣子谋划，所以今天我向国君推荐了你，建议国君把国事托付给你，并让国君如果不用你就赶快杀了你，现在国君没有答应任用你，只答应说不用你就杀你，所以你赶快走吧。 卫鞅并不慌张，淡定道：“魏王既然不听你的话重用我，又怎么会听你的话杀害我呢？”就是不走。 果然魏惠王回宫后却对左右侍从说：“老相国糊涂了，先让我重用卫鞅，不用又让我杀卫鞅，这不自相矛盾嘛。 最终魏惠王还是没有杀卫鞅，让他离开了。 接下来的事情很多人都知道了，卫鞅在魏国得不到重用，离开了魏国，游历四方。恰巧这时秦孝公颁布求贤令，吸引四方人才来秦国。卫鞅听说后就前往秦国，通过秦孝公身边的景监引荐，得到了秦孝公重用，在秦国开展了深入的变法，让秦国从一个又穷又弱的国家变成了虎狼之秦。 之后卫鞅带领变法后的秦国不断的攻打老东家魏国，并且在战场上还不讲武德，利用双方会盟的时机把魏国主将给抓了，然后才攻打魏军，把魏武卒打的大败，逼得魏国割地迁都求和，把魏惠王气炸了，后悔当年没有把卫鞅给杀了。 卫鞅也因此被秦孝公封为商君，从此卫鞅就多了个名字叫商鞅。
