薛仁贵麾下猛将如云，以下几位尤为著名： - 周青：身为“八大猛将”之首，擅使一对钢鞭，为人忠勇仗义且智计过人。为照料薛仁贵，他甘愿放弃旗牌官之职，投身火头军行列。征东战役中，他屡破强敌、夺关斩将，功勋卓著，被封为“八大御总兵”之首。后在薛丁山征西时，因目睹兄弟相继殉国、薛仁贵又遭误射身亡，心灰意冷之下，于锁阳关山寺剃度为僧。 - 姜兴霸：原是烽火山二寨主，手持钢枪，勇武非凡。曾随大寨主李庆红前往樊家庄抢亲，被薛仁贵生擒后归降大唐，并与薛仁贵结为兄弟。征东之战中，他屡立奇功，位列“八大御总兵”，却在征西时战死于白虎关。 - 姜兴本：作为姜兴霸的弟弟，烽火山三当家，掌中丈八蛇矛骁勇难挡。他与李庆红、姜兴霸一同被薛仁贵收服，入伍后战功赫赫，却在摩天岭之战中，被守军的滚木擂石砸中身亡。 - 薛先图：薛仁贵的堂弟，善使紫金枪，是“八大御总兵”中最富谋略之人。原任东辽国思乡岭总兵，后追随薛仁贵征东，因功受封“八大御总兵”，征西时在白虎关前命丧杨藩之手。 - 王心鹤：王心溪之兄，擅使长枪，早年与薛先图、王心溪、李庆先同任东辽国总兵，驻守思乡岭，后四人投奔唐军，辅佐薛仁贵征东，因功跻身“八大御总兵”，最终在白虎关被杨藩斩杀。 - 王心溪：以白缨枪为兵器，曾与兄长王心鹤等人为东辽效力。归降大唐后，在征东之战中屡立大功，位列“八大御总兵”，征讨西凉时被杨藩所杀。 - 李庆红：李庆先之兄，善使大刀，早年在烽火山落草为寇，是大寨主。在樊家庄抢亲时被薛仁贵折服，遂投身军旅。摩天岭大战中，为策应刚投诚的周文、周武兄弟，被敌将猩猩胆以锤砧击中头部，壮烈牺牲。
