万里NOA 洛阳站，理想MEGA Ultra
辅助驾驶版本号:AD Max V13.0 端到端+VLM（10.15.8-0411）
📮百公里noa成绩:总计次数为24次 违章次数3次，其中介入次数为21次，强烈介入意愿为3次。
📮先来说说好的地方，理想在城市道路中能够识别到减速带，并作出减速。同时在打开AI推理的情况下，通过VLM视觉语言模型里能够看到，车辆可以识别到车道上的树影，并且做出树影对车辆行驶没有影响的决断，这一点就很能表现出他的智能，甚至在一个有待转区的路口，车辆竟然驶入了左转待转区等待红灯，这也是之前理想其他车辆上没有出现的情况。同时让我觉得表现很突出的地方是，在路口等红绿灯时会自行选择车道较少的车道，这对效率会有很大的帮助。在一个就是，在路上也发现mega确实和其他理想表现不一样，遇到前方慢速二轮车时会及时变道绕行。
📮再来看看他表现不好的地方，整段100公里的路段上，最为突出的就是辅助驾驶多次退出，例如在我们进入乡村窄路，遇到右侧有垃圾堆的场景，车辆在车头都已经通过垃圾堆时直接退出辅助驾驶。同时在乡村非铺装窄路路面上，不减速也是最大的问题。再有就是我们还发现，在一些窄路路口不能及时做出决断，导致多次错过。
