明年可能就要实现L3自动驾驶了。要达到L3L4的水平,以下两类场景的可靠性非常重要:
1、小目标识别,和底盘差不多高度的小目标,能不能做到稳定识别。例如黑夜轮胎这样的场景尤其难。
2、强逆光干扰下的黑暗物体判断,例如龙门架射灯强光,附近正好有事故车,有过这样的案例。
做到L3,驾驶员必然会更放松警惕,这就更考验系统在各种极限场景下的性能了。
明年可能就要实现L3自动驾驶了。要达到L3L4的水平,以下两类场景的可靠性非常重要:
1、小目标识别,和底盘差不多高度的小目标,能不能做到稳定识别。例如黑夜轮胎这样的场景尤其难。
2、强逆光干扰下的黑暗物体判断,例如龙门架射灯强光,附近正好有事故车,有过这样的案例。
做到L3,驾驶员必然会更放松警惕,这就更考验系统在各种极限场景下的性能了。
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