《聊一个心理学问题：端到端和人类驾驶心理的矛盾之处》
最近半年来，聊智驾就必然说端到端，如果你不说这个词，你如同“大清完了”一般的out，而且端到端的一步步从官方测试，到民间测试，围观者都很好奇，且向往，如同是一个自动驾驶的共产主义就要到来，我也测试开过很多台车的端到端，并和头部的几个智驾总监聊过几次深入的，今天有一个非技术类的，心理学论点，想在新出行社区和大家讨论：
1：端到端用大白话就是把“五星老司机”的行为采集，用于训练，不再简单的遵循之前的“规则话智驾”，而是更加的拟人，更加的类人化驾驶，而这里类的人都是开车开得很好的人，AI技术会不断的学习人的驾驶模式，人类的一些知识，从而不断的训练，终极达到自动驾驶的目的。
2：我心里想的这个矛盾点是：“他人老司机的驾驶和非自己开车的惧怕之间的矛盾“。
我来一个不那么恰当的例子说明一下：很多老司机都坐过自己老婆的副驾，有些时候自己老婆开车的速度并不如自己快，也不如自己猛，但我们在副驾上都有很惧怕的感觉。
为什么？
因为这不是自己在开，自己没有信心，方向盘并不是自己在操控。
这次国庆节我也遇到一个场景：一个高速主路上的大曲率左弯，我在最左道，前方的中间道是一个大货车，车上有10多台运输的商品汽车，我这道前方的车变道出去了，我前面形势一片大好，这时候智驾开始加速冲入这个左弯，我心里明明知道非常安全，留有安全距离，但我的嘴巴依然在哇哇的大喊大叫，车内一片惊呼！技术的完美和内心的惧怕在这一刻完美协同出现。
3：我想的这个矛盾点就在于：端到端越来越训练成熟了，这个机器驾驶者会越来越类人类老司机了，也就是大家说的“端味儿越来越浓了”，是比普通人开得更好更安全，但一个普通车主和这个智驾之间的信任度，并没有完整的建立好，也许有人很快，也许有人需要一年甚至更长，性格不一样。
会不会有一种情况：端味很浓的时候，他反而觉得“冷汗指数”比较高，并不是技术和物理上的不安全，而是他心理上的惧怕？之前是过规则的，他可能大概知道这个规则的边界，现在会有一些会让你不自觉发声“WC”的案例，有很多不能预期到的场景。
4：我有一个观点：
短期内，路上的车智驾的比例还很低的这个时期，用智驾会大大的减低我们的疲劳，是一个非常好的东西，但它肯定会付出一丢丢“效率降低”的代价，就是不那么“类人”的变道和穿插，这个代价我觉得相对于疲劳是值得的，特别是高速上，很多时候，那种积极的穿插变道，其实最终快不了2-3分钟。
最后：
我在想，各家主机厂的智驾工程师在一门心思想做好“端到端”，全力让智驾更类人，更像老司机的同时，是否也应该考虑一下这个“非自己开的惧怕心理指数”，从驾驶和技术上看，它是合理的，但从车主心理学角度，也许就未必了？...
