在清朝近三百年的历史中，有六位亲王在清朝发展的关键节点，发挥了关键性的作用，这六位亲王横跨努尔哈赤至光绪时期，几乎贯穿了整个清朝兴衰史，他们被称为清朝六大亲王。

1、礼亲王代善代善是清太祖努尔哈赤的次子，自幼随父征战，军功赫赫。他在后金建立过程中发挥了关键作用，曾被封为“大贝勒”，执掌正红旗。皇太极继位后，代善受封为和硕礼亲王，成为清朝首位世袭罔替的“铁帽子王”。他历经四朝，始终稳居权力核心，堪称清初政坛的常青树。2、睿亲王多尔衮多尔衮是努尔哈赤第十四子，清初著名的政治家和军事家。皇太极去世后，他辅佐年幼的顺治帝登基，成为摄政王。多尔衮指挥清军入关，定鼎北京，开启了清朝对全国的统治。3、安亲王岳乐岳乐是努尔哈赤之孙，清初杰出的军事统帅。康熙年间，三藩之乱爆发，岳乐被任命为定远平寇大将军，率军讨伐吴三桂，为平定叛乱立下汗马功劳。4、康亲王杰书杰书是代善之孙，康熙皇帝的堂兄。三藩之乱时，他奉命率军征讨耿精忠，迅速平定浙闽地区，稳定了东南局势。杰书善于用兵，屡建奇功，深受康熙信任。5、怡亲王胤祥胤祥是康熙第十三子，雍正帝的同父异母弟。在九子夺嫡中，他坚定支持胤禛（后来的雍正帝）。雍正即位后，胤祥受封怡亲王，出任议政大臣，处理大量军政要务。他勤勉廉洁，被称为“贤王”，是雍正初期改革的核心人物。6、恭亲王奕䜣奕䜣是道光帝第六子，咸丰帝异母弟。第二次鸦片战争后，他主持签订《北京条约》，并倡导洋务运动，创办京师同文馆，是清朝近代化的重要推动者。同治年间，奕䜣与慈禧太后联合发动辛酉政变，铲除肃顺等顾命大臣，形成“两宫垂帘，亲王议政”的格局。