标签: aeb
小鹏GX挑战特大暴雨测试小鹏GX无惧暴雨安全稳行小鹏GX这次暴雨AEB测试，信息
小鹏GX挑战特大暴雨测试小鹏GX无惧暴雨安全稳行小鹏GX这次暴雨AEB测试，信息量很大，我给大家解析一下。背景是：特大暴雨，能见度几乎为零，这个能见度是人肉眼能见度，然后AEB60km/h刹停。1，暴雨下，人眼看不清，靠感觉开车雨幕、水雾、路面积水反光叠在一起，前方障碍物要么完全看不见，要么看见的时候已经晚了。GX在近乎零能见度的特大暴雨模拟环境里，60km/hAEB成功刹停，SR界面发现障碍物甚至比人眼更快。这背后首先考验的，是纯视觉感知在恶劣天气里的有效识别能力。小鹏自研摄像头，帧率很高。更高的摄像头帧率，意味着单位时间内能拿到更多环境变化的信息：雨幕里突然出现的目标、前车轮胎卷起的水雾、障碍物轮廓的变化，系统都能更快更新一次判断。小鹏摄像头视觉LOFIC算法的优势之一，就在于图像刷新快、信息连续。对于VLA这类从视觉直接走向决策和执行的大模型来说，前端输入更新得更快，后面的识别、判断、制动触发就能更早开始，这点很关键。2，雨天AEB一半功夫，不在“刹”，而在“抢时间”。湿地路面有水膜，轮胎抓地力下降，制动距离天然更难控制。GX在特大暴雨、水膜覆盖路面，多轮100-0km/h测试中，最短刹停40.46m。这里有线控液压制动、轮胎疏水设计和ESP策略的功劳。AEB从识别到制动是一条完整链路：摄像头高频捕捉画面变化，芯片快速完成识别和计算，VLA及时给出判断，制动系统再快速建立制动力。GX线控制动响应做到20ms。感知刷新更快、芯片算得更快、制动执行更快，这几段时间叠加起来，最后省下的就是刹停距离，也是在暴雨天的安全余量。所以，我要表达的重点是：看得清只是开头，来得及反应，才是小鹏真正的技术能力。
