毛泽东，遵义会议开完之后，并没有一下子就让全军上下全部信服。第五次反围剿失败、湘江一战损失惨重，红军里面很多指挥员，习惯了之前阵地硬拼的打法，对于重新回到指挥岗位的毛泽东，心里还带着疑虑。彭德怀晚年留下的自述材料，记下了长征路上亲身参与的战事，也记下了这支队伍心态一点点转变的过程。

1935年1月召开的遵义会议，纠正了博古、李德的左倾军事错误，毛泽东进入政治局常委，之后成立由毛泽东、周恩来、王稼祥组成的三人军事小组，统一负责红军的军事行动。这个时候红军只剩下三万余人，蒋介石调集四十万重兵在黔北布防，四面八方的包围圈越收越紧。彭德怀作为红三军团军团长，长期在一线带兵，他最清楚连续苦战之后，队伍里弥漫的疲惫和迷茫。

一开始红军的计划是北渡长江，和红四方面军会合，土城一战打完，侦查情报显示川军投入的兵力远超之前预判，硬闯长江防线风险极大。毛泽东果断调整方案，放弃原定北上计划，掉头二渡赤水，回师贵州。这个决定传下去的时候，不少干部想不通，敌人就在身后紧紧追击，还要折返到敌军兵力密集的区域。彭德怀接到作战命令，带领三军团承担主攻娄山关的任务，娄山关地势险峻，易守难攻，部队和守敌反复拉锯争夺，拿下关口之后立刻向遵义城推进，击溃赶来增援的吴奇伟两个师。五天之内，红军连续拿下桐梓、娄山关、遵义，歼敌数千，缴获大量枪支弹药和物资。这是长征开始之后，红军拿到的第一场大胜仗，之前一路被动撤退，这次主动出击打赢，队伍里面怀疑指挥思路的声音明显变少。攻打遵义的战斗里，三军团参谋长邓萍牺牲，这件事彭德怀在自述里面也有记录。

遵义大捷之后，蒋介石恼羞成怒，重新调集各路军队合围过来。毛泽东带着红军三渡、四渡赤水，不断变换行军方向，在敌军缝隙里面来回穿插。连续长时间折返行军，昼夜赶路，战士体力消耗巨大，不光基层战士有不少怨言，高层指挥员里面，同样有人理解不了这种战术。林彪当时给中央写了一封信，说来回绕圈子是走弓背路，再这样下去会把部队拖垮，提议更换前敌指挥，他还专门打电话找到彭德怀，劝说彭德怀出来接手指挥，被彭德怀直接回绝。等到部队进到会理休整，中央召开政治局扩大会议，也就是会理会议。会上没有简单追责提出不同意见的人，毛泽东把运动战的逻辑讲明白，多走路不是无意义的奔波，目的就是调动敌人，打乱敌人的部署，找到突围的机会。彭德怀全程参与这次会议，他亲眼看见，这套不断机动的打法，牵着国民党几十万大军来回奔走，敌人疲于奔命，始终抓不到红军主力的位置。

在敌人的部署被彻底打乱之后，红军向南推进，摆出进攻贵阳的姿态。当时蒋介石正在贵阳城内督战，城里守备力量薄弱，他急忙下令把驻守云南的滇军调往贵阳护卫，云南北面金沙江沿线的防守力量一下子变得空虚。红军抓住这个难得的空隙，急速向西行军，直奔金沙江皎平渡口。先头部队抢占渡口之后，全军依靠七只小木船，分批次渡江，七天七夜，主力全部渡过金沙江。等到国民党的追兵赶到江边的时候，红军已经全部抵达江北，追兵没有渡江船只，只能停在南岸。从湘江战役之后，红军长时间处在被敌军围追堵截的被动局面，渡过金沙江，才真正跳出四十万敌军的重兵包围圈。彭德怀带领三军团最先赶往洪门渡尝试抢渡，渡江条件不利，之后转向皎平渡完成渡江，他在自述里写明，对这一段穿插突围的指挥，内心是敬佩和高兴的。

井冈山时期，彭德怀就和毛泽东一起并肩作战，彼此早就熟悉，但是到长征这种生死一线的绝境当中，指挥员心里的信服，不是依靠往日的交情，是一场一场战斗、一步一步突围慢慢积累起来的。面对队伍里面不断冒出来的不同意见，中央没有简单压制，每一次都会结合战场实际，把战术意图交代清楚，让一线带兵的人看懂行动背后的安排。

娄山关的胜利稳住了低迷的士气，赤水之间的周旋持续调动敌军，巧渡金沙江完成关键的战略突围，这一连串的行动，在极端险恶的环境里保住了红军的根基，也让身在前线带兵的指挥员，逐步认可这套运动战的指挥思路。这段历程，也为红军继续北上、走完长征奠定基础。