1968–1993

首个队徽采用卡通风格设计，主体是一只友善又可爱的雄鹿，它穿着绿色毛衣，胸前有白色的“B”字样，坐在由球队名称组成的双层文字上方。这只雄鹿面带温暖的笑容，闭着眼睛，一只蹄子上转着篮球。

这一设计体现了俱乐部的信念：运动员即便闭着眼睛，也能在职业赛场上展现出色的球技。该版本的设计者是马特・卡斯泰利奇，他是由球队总经理约翰・埃里克森任命的广告艺术家。

1994–2006

1993年5月，球队管理层开始启用新队徽。新队徽的象征意义与以往截然不同，风格更为严肃且富有攻击性。

图案中是一只正脸朝前的雄性白尾鹿，它从“Milwaukee Bucks”的两行文字后探出头来，其中第一个单词字体较小，第二个单词字体较大，字母“B”和“S”尤为突出。在倒置的三角形背景下，只能看到鹿的头部和强壮躯干的上半部分。

正如创意总监汤姆・奥格雷迪所指出的，更新后的队徽象征着一支团结的球队，自信地展望未来，随时准备迎接任何挑战。该版本由NBA资产公司设计团队创作。

2007–2014

06-07赛季开始前，俱乐部推出了新队徽并调整了配色方案。标志性的绿色和银色得以保留，紫色则被红色取代。

NBA副总裁克里斯托弗・阿雷纳表示，浓郁的红色与球队精神相契合，传递着胜利的信念，也体现出热情与活力。除了文字背景的矩形边缘被裁剪外，其余设计与上一版本完全一致。

2015-至今

2015年，雄鹿队的新所有者推出了新版本的队徽。新队徽并非对以往版本的重新设计，但核心理念保持不变——以雄鹿正面形象作为“Bucks”的标志。

这一版本的队徽更具艺术性和概念性，雄鹿的目光更为坚定，眼神严厉，鹿角也更大。此外，设计中三次融入了篮球元素：由内侧小鹿角和外侧大鹿角勾勒出的空间形似圆形篮球，圆形边框则呼应了篮筐的形状。雄鹿的胸部被设计成大写字母“M”的形状，以此向密尔沃基市致敬。

根据NBA规则，主队徽上必须完整呈现球队的全称，因此设计师决定将“Milwaukee Bucks”字样置于最底部。整个构图被包裹在一个奶油色的圆圈内。

值得一提的是，这一次所使用的奶油色是首次出现在NBA球队的配色方案中，它呼应了球队的主要昵称“奶油城（Cream City）”。

密尔沃基之所以有此称呼，是因为许多早期移民的房屋都是用当地奶油色黏土制成的砖块建造的。