1967–1970

1970年之前，这支球队名为“达拉斯丛林队（DallasChaparrals）”。其队徽上是一只蓝色的丛林鸟在追逐棕色篮球。这是一种行动敏捷的杜鹃鸟，有着长长的羽冠和尾羽，设计师在这些部位做了特别刻画。

1970–1971

在获得“得克萨斯丛林队（TexasChaparrals）”这一身份后，球队推出了新队徽。

设计师添加了浅粉色的“CHAPARRALS”字样，以及一个带有宽大黑色轮廓、形似得克萨斯州的灰色几何图形。前者直接置于鸟的下方，后者则作为背景。篮球变为红、白、蓝三色，和谐地融合在一起。

1971–1973

俱乐部恢复了“达拉斯丛林队”的名称，但这在队徽中几乎没有体现。设计者将州的轮廓改为白色，保留了黑色边框。他们还将球队昵称重新涂成酒红色，鸟则改为灰色。

1976–1989

这一时期是球队历史上发生彻底变革的阶段。球队迁至圣安东尼奥后，老板为体现西德克萨斯的文化遗产更改了队名。“马刺（Spurs）”在征名活动中胜出，启发设计师创作了新的俱乐部标志。

最终，“圣安东尼奥马刺队（SanAntonio Spurs）”带着简洁的队徽加入了NBA。队名以立体字母呈现，其中字母“U”被替换成了马剌。

1989–2002

1990年，带有三色背景的著名队徽问世，其中包含所谓的“节日色彩”：青绿色、橙色和粉色。文字部分得以保留，但城市名称被涂成白色，俱乐部昵称则为黑色，带有白色轮廓。马剌的形状也做了调整，变得更加尖锐。

2002–2017

节日风格的队徽成为了过去，取而代之的是一个风格严谨的标志，融合了银、黑、灰、白四种颜色。背景图形的整体形状得以保留，但设计师对其做了锐化处理，增添了直角，并明确了边界。文字呈现出弧形轮廓。

2017-至今

2017年，俱乐部注册了新的商标，去掉了复杂的图形背景元素。新队徽中仅包含黑色的“SANANTONIO”字样，以及用马剌替代字母“U”的“SPURS”一词。