物流移动机器人的精准运行，离不开可靠的导航技术。目前主流技术呈三足鼎立之势，各有其适用场景与优劣。二维码导航是应用最早、技术最成熟的方案。它在场地铺设二维码矩阵，机器人通过扫描二维码实现精准定位。优点是技术简单、成本低、定位精度极高（毫米级）。缺点是路径固定，灵活性差，更改路径需重新贴码，且二维码易磨损、污损，对场地维护要求高。它适用于路径固定、环境整洁的制造业车间。SLAM（即时定位与地图构建）导航是当前的技术主流。机器人通过激光雷达或视觉传感器实时感知环境，无需任何地面标识，即可自主构建地图、定位并规划路径。优点是无须改造场地，路径灵活可变，可智能避障，非常适合人机混场、业务多变的柔性仓库。缺点是技术复杂，成本较高，且在高度动态或特征稀疏的环境中稳定性可能受影响。5G融合导航是面向未来的技术方向。它利用5G网络低延时、高带宽的特性，将部分复杂的计算（如大规模集群调度、高精地图实时更新）放在边缘服务器完成，减轻机器人本体的算力负担，实现更高效的“车-路-云”协同。这使得超大规模机器人集群的实时协同控制成为可能，为真正的“无人化”智慧物流园区铺平道路。选择何种导航方案，需综合考量业务场景的柔性需求、场地条件、投资预算与技术团队能力，没有绝对的最优解，只有最合适的平衡点。