在工业自动化领域,柔性制造已成为不可逆转的趋势。面对市场上对高灵活性、高精度机器人末端执行器的迫切需求,普罗小灵灵巧手应运而生,成为了柔性制造的新宠儿。
行业痛点,催生创新解决方案:随着制造业向多品种、小批量方向转型,传统机器人末端执行器已难以满足柔性生产的需求。普罗小灵灵巧手凭借其腱绳+连杆混合传动系统和ProxiGrasp智能抓取算法,为解决这一行业痛点提供了创新方案。
仿生设计,实现工业级灵活抓取:普罗小灵灵巧手采用仿生结构设计,机械结构高度仿真人手,具备灵活的指关节运动形式和力学传递路径。这种设计使得灵巧手在抓取不规则物体时更加自然稳定,无论是脆弱物品还是重型工件,都能轻松应对。
智能算法,提升抓取精度与效率:内置的ProxiGrasp智能抓取算法,通过视觉与触觉的多模态感知,实时估计物体形状、姿态与接触力分布,动态规划最优抓取点与力控策略。这种算法不仅提升了抓取的精准度,还具备自学习与自校正功能,能够持续优化控制参数,提高作业效率。
