北魏（386年-534年），是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。北魏统一北方，是在十六国诸侯纷争的历史条件下完成的。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县）。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
永熙三年（534年），分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋接受孝静帝禅让，建立北齐。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，元魏（拓跋魏）宣告结束。从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝，享国148年。
北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗促进了北魏的中央集权制度与民族融合。
因“魏”字具有美好伟大之意并且是“神州上国”之名而定为国号，为别于此前的曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”。又以其皇室姓拓跋，后改姓元，故又别称拓跋魏、元魏，史上统称“北魏”。

北魏的前身祖辈是十六国时期的代国，为什么史书没把代国编进十六国，概念源自北魏史学家崔鸿的《十六国春秋》。崔鸿身为北魏臣子，将北魏祖先代国视为正统，不会将其归入群雄割据朝廷“僭号”行列，以突出代国正统身份，显得历史地位更高。用白活讲，代国是“根正苗红”大一统北魏王朝的前身，不能与当时祸国殃民的军阀割据相提并论。