韩国HD现代旗下机器人专业子公司HD现代机器人（Hyundai Robotics）正以其在工业机器人领域积累的技术为基础，将业务拓展至具身智能（Physical AI、物理AI）领域，寻求与造船及重工业形成协同效应。

在近日韩国大邱举办的“2026未来创新技术博览会（FIX 2026）”上，HD现代机器人首次公开展示了其自主研发的人形智能双臂机器人，这是HD现代推动企业从传统制造业向先进技术平台企业转型的战略举措之一。该集团计划，将焊接、涂装等高风险作业交由机器人完成，在保障作业人员安全的同时进一步提高生产效率。

该型机器人采用类似人体上半身的结构，配备双臂和五指灵巧手，其主要特点是面向制造业生产现场的精密作业需求。此次公开亮相展示，被认为是HD现代机器人从以加工、焊接等工业机器人及协作机器人为核心的传统业务，向具身智能领域拓展的重要起点。

此前，HD现代机器人一直在持续推进具身智能相关研发投资和技术开发。去年，该公司与韩国产业银行（KDB）及韩国私募股权投资机构KY Private Equity（PE）签署了规模达1800亿韩元（约合9亿元人民币）的投资引进协议，确保了进一步扩大业务规模的资金。继去年5月与美国Persona AI等企业启动造船焊接用人形机器人的联合研发后，去年7月，HD现代机器人又与德国机器人公司Neura Robotics合作，启动了面向造船业的四足行走式焊接自动化人形机器人研发及实证验证工作。今年9月，HD现代机器人还向韩国机器人公司AIDIN Robotics投资130亿韩元（约合6500万元人民币），以获取力觉及触觉传感器相关技术，加快掌握能够执行精密作业的机器人手部技术。

HD现代机器人表示，在开发能够自主感知和判断的机器人基础模型的同时，计划于今年推出面向造船厂的焊接自动化解决方案，并在2030年前将AI解决方案的应用范围扩大至加工、装配、检测及物流等领域。

上述举措也与HD现代正在推进的“未来先进船厂”（Future of Shipyard，FOS）建设计划密切相关。2025年，HD现代机器人与HD现代重工签署了关于生产工序自动化及智能工厂建设的谅解备忘录（MOU）。双方计划在造船厂生产线上应用基于机器人、机器视觉及人工智能的解决方案，并在实际作业环境中开展验证，进而推动相关技术标准化。

随着双臂机器人和精密传感器技术不断成熟，其应用范围有望从零部件装配进一步拓展至打磨、研磨等劳动强度较高的生产工序。如果双方能够通过合作，在造船厂获取实际作业数据并持续改进机器人性能，预计将为推动机器人业务商业化和提高造船生产效率奠定基础。

据悉，HD现代正将人形机器人作为建设“未来先进船厂”（Future of Shipyard，FOS）的核心业务加以培育。该集团以2030年前建成“FOS”为目标，重点推进机器人等自动化技术的研发与应用。

“FOS”是将数字孪生、人工智能（AI）、大数据等先进技术应用于造船厂各个环节，以提高生产效率和运营效能的项目。HD现代机器人在本次博览会上首次公开人形机器人原型机，被认为是迈向这一目标的第一步。

HD现代推进“FOS”建设，最主要的目的是打造更加安全的造船作业环境，同时最大限度提高作业效率。造船厂被认为是工业生产领域中作业风险较高的场所之一。预计“FOS”建成后，不仅能够减少安全事故，还可使生产效率提高约30%，船舶建造周期缩短约30%。

目前，HD现代正与全球专业企业合作，重点开发包括人形机器人在内、适用于造船厂特殊作业环境的先进技术。该集团计划以此将自动化应用范围从焊接进一步扩大至打磨、研磨等工序，并掌握适应复杂造船作业环境的人形机器人技术。

数字孪生也是“FOS”建设的重要组成部分。HD现代旗下造船业务控股公司HD韩国造船海洋于10月13日与西门子数字化工业软件公司共同启用了造船业数字化创新基地“全球海洋中心”。双方计划建设能够在虚拟环境中提前模拟和验证生产工序及设备运行情况的数字化造船厂，并将相关技术应用于生产运营全过程，提高作业效率。

人形机器人这一先进技术的研发与应用趋势正在向韩国整个造船行业扩展。除HD现代外，韩华海洋和三星重工也正以AI和人形机器人为核心，加快建设智能造船厂。韩华海洋正与韩国机器人企业A-Robot、NdotLight合作，推进造船厂专用人形机器人的实证验证。三星重工也与韩国机器人融合研究院合作，着手开发适用于造船厂的人形机器人。

不过，此次公开展示的机器人仍属于研发初期的原型机。与现代汽车集团的人形机器人“Atlas”相比，其在移动能力等方面仍存在差距。此外，要真正将其投入制造业生产现场，还需要确保机器人的作业精度、安全性和耐久性，并证明其相较于现有自动化设备具有经济性。

韩国业界人士指出，人形机器人要真正大规模投入造船厂使用，仍面临不少技术挑战。船舶建造过程中，作业位置和周边环境经常发生变化，而且作业人员与大型设备需要在同一空间内协同作业。因此，必须充分验证机器人的移动安全性、作业安全性及焊接质量。此外，与现有生产设备的系统集成，以及作业人员安全培训等，也是需要解决的问题。

韩国业界专家表示：“造船厂作业环境复杂，高风险工序较多，因此对机器人自动化的需求很大。人形机器人将有助于显著提高作业效率。如果能够充分利用现有机器人技术及造船厂的实证验证环境，就有望加快具身智能技术的研发进程。关键在于能否在实际生产现场证明其对产品质量和生产效率的提升效果。”