1967–1971

“休斯顿火箭队”的前身“圣迭戈火箭队”有着一款时尚的队徽，主体是棕色篮球背景上的一枚蓝色火箭。图案周围环绕着两个绿色的弧形矩形，里面用黄色写着“San Diego”和“ROCKETS”。火箭上则用白色字母标注着联盟名称“N.B.A.”。

1971–1972

1971年，罗伯特・布莱特巴德将球队出售给新所有者，新老板迫使球队迁至休斯顿。尽管球队的昵称未变，但管理层决定彻底重新设计队徽。

同年推出的版本中，有一个卡通篮球运动员背着喷气背包升空，手指上转着一个印有“NBA”字样的黄色篮球，背包喷出火流。右侧是俱乐部名称——“Houston Rockets”。

1972–1995

设计师依旧沿用了黄红配色方案，打造出一款更为简洁的队徽，被称为“芥末酱与番茄酱”配色。

这一版本的核心元素是一枚金色篮球，中央有黑色的“ROCKETS”字样，篮球周围环绕着两条红色弧线，上面用白色写着“HOUSTON”。

1995–2003

1995年，球队发起了一场球迷设计大赛，任何人都可以提交新队徽草图。艺术家托马斯・纳什的创意吸引了“休斯顿火箭队”，他设计的图案中，一枚星球状的篮球周围有火箭环绕飞行。

于是，另一名设计师克里斯・希尔对这幅作品进行了优化并将其交给俱乐部，最终俱乐部使用了这一版本。而托马斯・纳什在这次设计大赛上没能拿到奖金，一气之下，他直接向法院提起诉讼。

优化后的版本加入了漫画元素：火箭顶部有一张脸，火箭尖端形似鼻子，搭配着皱起的眉毛、圆圆的眼睛和带有鲨鱼齿的嘴巴。球队采用这一形象是为了迎合NBA联盟推广卡通风格的趋势。

2003–2019

03-04赛季，俱乐部推出了另一款队徽，这次是由阿尔法工作室和设计师矶崎瑛子共同创作。

设计者们构思出以一枚翱翔的火箭为造型的大写字母“R”作为核心概念。字母周围的红色圆环代表篮球场的中圈。字母“R”将“HOUSTON”和“ROCKETS”两个单词分隔开来，两个单词采用了独特的字体。

2019-至今

休斯顿火箭队队徽的最新一次改动发生在2019年。

这款队徽延续了球队的太空主题辨识度：篮球代表灰黑色星球的球体部分，星球带有轨道环，上面用白色字体写着“Houston Rockets”，环绕着篮球。星球前方是一枚红色火箭，其造型为字母“R”，这一元素继续作为球队的主标志。石墨灰、黑色与亮红色的独特搭配，有望为球队带来好运。