在传统工厂的钢铁丛林中,一场静默的变革正在发生——具身智能人形机器人正以超越人类的精准度与适应性,重新定义工业生产的边界。富唯智能推出的GRID技术框架,如同为机器人注入了“灵魂与感官”,让冰冷的机械臂与传动轴首次具备了理解、决策与进化的能力。
传统工业机器人受限于预设程序,而富唯智能的具身智能人形机器人通过“大脑-小脑-躯干-世界模型-虚实融合”五大模块的协同,实现了从“感知-决策-执行”的闭环进化。其核心驱动力GRID大模型,如同给机器人装载了可实时演算的工业知识库:语义地图让机器人“看懂”设备布局与物料流,知识图谱则赋予其理解工艺标准与异常处理逻辑的能力。
二、 技术落地:两大形态解锁柔性制造1.富智1号:精密装配的专家在微米级精度的医疗器件装配线上,这款具身智能人形机器人展现出惊人适应性:通过GRID模型解析装配图纸语义,自主规划工具切换顺序,甚至在零件公差超标时启动补偿方案。其折叠升降结构使其在狭窄空间内如人类技师般灵活调整作业姿态。
2.富智2号:跨场景物流的“智能管家”面对半导体车间内百种物料的流转需求,机器人依托GRID的泛化能力,将“取料-检测-暂存-配送”的长序列任务拆解为动态路径。当AGV系统突发故障时,它能基于世界模型模拟替代方案,协调其他机器人构建临时物流网络。
在3C电子工厂的实战中,10台具身智能人形机器人已形成自主协作网络:当某台机器人识别到新型元器件时,其学习结果会通过GRID模型同步至全体成员。这种群体智能的进化模式,使产线切换新产品的调试时间从3天压缩至4小时。