2018年6月，牧川传动科技（浙江）有限公司（以下简称“牧川”）落地于嘉兴市嘉善县的机器人小镇，从诞生之初就带着高精密传动的技术基因。其部分创始人、技术和管理团队成员出身日企及国内大型集团，不仅参与过亚马逊KIVA机器人的模组研发，更拥有超过百万台的一线量产经验。

正是这份扎实的技术积淀，推动牧川迅速成长为行业技术迭代中不可忽视的力量。这家带着日系技术基因的企业，正以惊人的“中国速度”不断生长、突破。短短几年，它从无到有，在高精度传动领域构建起属于自己的体系，并成为海康、极智嘉、库卡等头部企业的合作伙伴。

如今，随着行业逐步迈向具身智能的新阶段，牧川传动，已悄然上路。

技术破局：牧川如何做精密传动？

牧川的故事，起点并不在嘉兴，而在日本。

据牧川传动科技总经理郑学军介绍，公司核心技术团队拥有深厚的行业积淀。自2012年起，其部分成员便在日本大型企业参与精密传动研发，系统接触了严格的工程体系、工艺标准与量产管理方法；至2018年，其所参与产品的量产规模已突破百万台。此外，公司现任技术总监更曾深度参与亚马逊Kiva机器人整套模组的开发。

2018年，手握技术的牧川传动落地嘉兴“机器人小镇”。那时中国的AGV行业，还处在早期探索阶段。市面上大多数AGV底盘未开模，结构松散，行走机构普遍依赖分体式减速机---噪声大、精度低、效率差，对于需要长时间运行的仓储机器人而言，这是天然的限制。想让整车具备工业级运行能力，行业需要一套真正适用于移动机器人场景的动力模组。

牧川传动的破局点，正是基于它在日系企业积累的成熟技术经验。

“我们是第一家把精密传动做迭代的厂商，而且这个迭代不是从零开始，而是基于成熟的日系技术进行本土化改造。”郑学军强调。当团队把日本的齿形设计、工艺方法和装配控制体系带到国内后，他们发现必须根据中国客户的特点重新设计---既要满足大批量需求，又要兼顾成本、装配条件与响应速度。

于是牧川对减速机产品进行了重构：优化齿形结构、降低噪音、减小体积，同时把原本上千元的成本压到几百元。

性能更优，成本更低，这一突破让牧川迅速获得了市场认可。

海康机器人是第一家选择牧川的客户，牧川帮助其AGV产品从未开模型过渡到工业级Kiva结构。此后，极智嘉、库卡等多家头部企业陆续采用牧川的方案，牧川的产品开始在智能物流和移动机器人领域实现批量应用。

自2019年下半年开始，六年时间，公司已累计交付近30万台减速机；今年面向移动机器人领域的出货量预计将达到9万台。

为支撑业务增长，牧川正持续扩大产能。据郑学军介绍，当前牧川新建的工厂年产能约为18万台，明年计划扩充至36万台，最终实现年产60万台。

战略升维：从移动机器人到具身智能

为夯实AGV移动机器人基本盘，牧川已悄然开启新一轮战略布局。

随着行业快速发展，客户需求不再是单点性能的提升，而是系统能力的增强。一个仅靠零部件堆叠的底盘，难以满足未来自动化场景对稳定性、一致性和长时间运行能力的要求。

因此，牧川审时度势，往产业链更深处走---从减速机，迈向驱控一体模组。

过去，牧川的模组只做减速机部分，客户需要自行采购电机、驱动器，再花大量时间做集成。如今，牧川希望能将减速机、电机、驱动器等做整体集成。这种形式不仅能够减少研发和装配成本，也使整机性能更具可控性。

产品层面，公司围绕减速机向模组化方向深耕，将该理念延伸至潜伏式小车、无人堆高车、无人叉车等多种移动装备，已推出适配不同类型移动机器人的产品及解决方案。为强化核心赛道竞争力，牧川专门设立AGV叉车领域事业部，彰显对该细分市场的高度重视。

技术与赛道拓展上，模组化理念进一步延伸至更广阔领域，同时公司精准布局工业具身智能这一新兴赛道。

随着人形机器人、机器狗等产品商业化加速，行业对小型、高可靠关节模组的需求持续攀升，牧川依托传动领域积累的成熟行星减速技术与驱控集成经验，重点切入轮式人形机器人、机器狗等形态产品。

“我们已有5-6款产品在与客户小批量合作测试。” 郑学军透露。在他看来，轮式机器人的技术路径与AGV有天然类似性，公司将优先实现突破，再向更具挑战的双足机器人领域迈进。

市场布局方面，牧川正加速全球化进程。自2023年重启海外战略以来，公司先后参与德国、意大利、日本、韩国等多地行业展会，搭建本土化合作伙伴体系。目前海外收入占比约10%，公司明确目标在三年内将这一比例提升至30%。

制造本色：性价比与稳健经营的双轮驱动

在竞争日益激烈的市场环境中，牧川始终坚守制造企业的本色。

“产品的性价比是牧川最大的优势，这也是我们能在行业内快速崛起的关键。”郑学军表示，这种优势首先体现在产品的稳定性上，而这源于牧川对生产效率与产品一致性的重视。

相比依赖低价竞争的厂商，牧川将产品定价维持在行业中等水平，再叠加根植日系技术基因的产品实力，进一步夯实了性价比优势。

在客户服务层面，牧川的解决方案精准契合不同需求。面对大客户，产品表现名列前茅；面对中小客户，牧川也从不懈怠，全力提供适配的解决方案，“在大客户那里，我们的产品肯定名列前茅”，郑学军自信地说。

研发与交付环节，牧川保持着制造企业特有的务实节奏。精密传动行业的产品并不会有频繁的迭代，但针对客户需求的细化开发却必须持续进行。牧川把新产品开发周期控制在60天以内，并将成熟产品的交付周期控制在2~3周，通过每周交付、滚动式交付的形式确保客户的供应链节奏。

值得一提的是，牧川的发展节奏一直保持稳健。郑学军将公司当前阶段定义为“刚完成初创期，处于快速上升阶段”。成立以来，企业未依赖外部融资，主要依靠自身造血能力推进发展---通过自主经营提升现金与物料周转效率，以扎实的经营能力服务好客户，筑牢发展根基。

不过，为应对未来的规模化需求，公司计划明年引入战略资本。“制造企业要脚踏实地。” 郑学军强调，“融资不是目的，助力企业在快速上升期进一步提速、实现规模化发展，才是我们的追求。”

结语

从2018年进入行业，到如今成为国内高精密减速机的重要力量，牧川传动的成长路径，几乎就是中国制造业在智能化转型中的一个缩影。

它在日本制造体系的严谨与精度中汲取方法论，又在中国高速发展的产业土壤中完成本土化重构。如今，随着AGV行业迈向成熟，具身智能浪潮兴起，这家以技术立身的企业，正以其独特的日系血统与中国速度，在精密传动的道路上稳步向前。