工业级轮足机器人二次开发电气线路设计部署方案 一、在工业级轮足机器人二次开发中，相机重启、雷达丢帧、急停误动多非算法问题，根在电气线路。部署须四域分离：动力、运动控制、感知通信与独立安全链物理隔离；轮足另设制动、转向支路，以隔离DC-DC抑制峰值拉载，防主控复位。 二、按场景施策