你以为辅助驾驶只会单纯的后退？iCAR V25在林间小道不仅成功识别对向车辆，而且还成功自动后退。后退可能不难，难得是在后退的过程中，还能精准的绕开人为设置的障碍物。所以难的不是退，是退的时候还得躲开两侧的障碍物，地平线HSD 2.1端到端同时看懂空间、算清退路、控住动作，这些场景简直so easy。