军迷朋友们一定都注意到，我军装备的红箭-12（HJ-12）便携式反坦克武器系统配备了两种不同气动布局的导弹。其中一种由203所研制，采用钝头圆柱外形，部分型号的导引头略粗于弹体部分，十字翼舵布局，导弹发射前，4片大面积的弹翼通过二维折叠紧贴弹体；而另外一种由高德红外研制，同为钝头圆柱外形，导引头与弹体等直径，导引头后方有十字短翼，采用了类似“标枪”一样的多片弹翼，导弹发射前，弹翼是插入导弹弹体的。

二者采用的固体火箭发动机也有较大的区别。在此前HJ-12（203）的宣传片中，我们可以看到HJ-12发射之后的烟较小，且很快消散，应该是采用了无烟推进剂的固体火箭发动机；而HJ-12（高德红外）发射后，发动机后面伴随着大量的烟雾产生，且长时间不消散，可能是采用了常规火箭发动机或者低烟发动机，缺点是非常容易暴露导弹飞行轨迹，从而导致射手位置暴露。

虽然这两种导弹不同，但是都采用了通用发射装置，而导弹则是采用竞争性采购的模式，分别从两家进行采购。