重磅新闻：2026年10月14日，朝鲜导弹总局在东海（日本海）首次公开同时试射这两款潜射巡航导弹。
朝方表示，此次试验验证了朝鲜威慑手段具备高可靠性与作战能力。
箭矢 - 2（불화살-2，Pulhwasal-2）潜射型。
公开时间：2023 年首次进行潜射试验，由8・24 英雄舰试验潜艇发射；后适配到金君玉英雄号战术核攻击潜艇（改装罗密欧级），艇上设置专用垂直发射筒。
该型弹为远程亚音速战略巡航导弹，可搭载核弹头
射程：公开试验弹道模拟约1500–2000km，低空贴地 / 海面迂回飞行，走八字形航线规避雷达探测
发射方式：潜艇垂直发射筒 VLS出水。
箭矢 - 2为朝鲜巡航弹成熟型号，陆基、舰载、潜射多平台通用，是目前朝鲜的水下战略巡航打击主力弹种。
火矢 3-31
2024 年 1 月首次试射，同月完成潜射版本试验；2026.10.14 第二次公开水下试射。
该型弹为朝鲜新一代改进型战略潜射巡航导弹，尺寸、气动布局相比箭矢 - 2 有改动。
射程：试验飞行时长约 2 小时 4 分，估算射程约 2000km 级别，同样支持核战斗部。
发射方式：本次试射研判为鱼雷发射管发射，不需要专门垂发井；优势是老潜艇无需大改即可发射。
特点：弹体优化，隐身修型更好，低空突防能力提升；兼容鱼雷管发射，部署灵活性更强。
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