感知层面升级视觉编码器，夜间、雨雾低能见度场景识别更强，能看懂更复杂的3D路况，识别交通标志更准。面对复杂路口、多组信号灯、弯道红绿灯，处理逻辑更稳定，黄灯停车判断更合理。对急救车、校车、小动物、路边树枝、施工障碍物识别避让能力提升。

驾驶风格更贴近老司机，减少无故车道偏移、跟车过近的问题，加减速、转向更平顺。泊车能力大幅优化，选车位更果断，地图上直接标注可用车位；系统临时出错时可以自动恢复，减少突然要求接管的情况。

老款HW3硬件车型推出V14 Lite精简版，也能用上这套新算法。短板是国内还未正式落地，国内版本功能受限，恶劣天气依然存在识别短板，驾驶员必须随时接管车辆。