机器人学新任务，真的能看一遍就上手吗？
GEN-1.5、S1 和 HOST 分别探索了短时操作、最长十分钟的多步任务，以及如何让机器人依据人类视频行动。面对新任务，它们都无需更新模型参数。

本文拆解从「通用策略」到「通用学习者」的转向，梳理三条路线和五个判断。

你觉得 One-Shot 会先在哪类任务中落地？

具身智能 机器人 人形机器人 generalist