我最近发现 NGP 确实是看得很远，例如远处该右转的路口，如果它看到的话，确实有一定提前量会并线过去。但是，又来但是了，当前面很多大车啥的遮挡视线情况下，看不见那个路口，居然也是会不提前并线而错过路口！这都是在有导航指引情况下，当然一方面证明它不完全依照导航行驶，还是以参考导航信息结合自己目视来最终决策，但另一方面，解读理解导航指引来影响决策这方面依旧存在问题。这方面其实在对应导向车道上也存在，路口前也会因上述原因走错车道，因为车太多看不见车道箭头，也没有按导航的指引选车道。
我最近发现 NGP 确实是看得很远，例如远处该右转的路口，如果它看到的话，确实有一定提前量会并线过去。但是，又来但是了，当前面很多大车啥的遮挡视线情况下，看不见那个路口，居然也是会不提前并线而错过路口！这都是在有导航指引情况下，当然一方面证明它不完全依照导航行驶，还是以参考导航信息结合自己目视来最终决策，但另一方面，解读理解导航指引来影响决策这方面依旧存在问题。这方面其实在对应导向车道上也存在，路口前也会因上述原因走错车道，因为车太多看不见车道箭头，也没有按导航的指引选车道。
![笑死了，还没开赛，莎莎自己给自己定的警铃就是别上错车[捂脸哭][捂脸哭][捂脸哭]。](http://image.uczzd.cn/1863470591926717766.jpg?id=0)